در این پاورپوینت به شرح مطالب زیر به همراه عکسها و تصاویر جذاب پرداخته ایم.تکنولوژی تولید و تهیه آبلیمو

1-لیموترش سالم و رسیده باشد ؛ کپک زدگی نداشته باشد چرا که میوه آلوده و دارای ترکیبات با بوی بد ، ناخوشایند بوده و به کیفیت محصول تاثیر بسیاری می گزارد.

2- میوه لیمو ترش سطحی صاف و شکلی تخم مرغی داشته باشد.

3- لیمو ترش آبدار باشد تا در نتیجه از درصد آبدهی بالایی برخوردار باشد.

4- و... .

میوه لیمو ترشی که توسط واحد خرید مواد اولیه کارخانه خریداری شد پس از تحویل به کارخانه در سیلوی لیمو تخلیه می شود و در صورتی که سیلوی لیمو کاملا پر از لیمو باشد و یادر صورت عدم وجود سیلوی لیمو ،لیمو ترش در فضای باز و در معرض نور آفتاب تخلیه میشود... .

بعد از تخلیه میوه لیمو ترش در کارخانه از نظر عدم عیوب واز نظر افت زنی مورد بازبینی و بررسی قرار می گیرد... .

آبلیمو پس از آنکه از فیلتر مرحله اول خارج شد وارد دو مخزن اولیه می شود ودر برخی اوقات این کار صورت نمی گیردو آبلیموی فیلتر شده در فیلتر اولیه به درون فیلتر ثانویه منتقل می شود... .

برای ایجاد خلاء از دو روش استفاده می شود:

1-    استفاده از پمپ خلاء

2-    استفاده از اثرکتور

غلاف زنی به بطریها به دلایل زیر انجام می گیرد.

1-به دلیل زیبایی ظاهری بطری محصول تولیدی

2-برای اطمینان محصول از پلمپ کردن آن

3- و... .

آزمایشگاه فیزیکوشیمیایی:

فاکتورهای شیمیایی نیز لازمه کنترل یک خط تولید هستند و با توجه به این فاکتورها برای بهبود کیفیت محصولات و رفع نواقص خط تولید استتفاده میکنند... .

کنترل فیزیکو شیمیایی  آبلیمو،

شکل ظاهری، رنگ، بو ؛ طعم، وجود مواد خارجی ، درصد لرد فیلتر اول و دوم، درصد چربی، میزان SO2   شاهد و ... .

و... .

در این پاورپوینت به شرح مطالب زیر همراه با تصاویر جذاب و مرتبط پرداخته ایم.

روشهای تهیه کنسرو زیتون

انواع روشهای تهیه کنسرو زیتون سبز و سیاه : 

1-    کنسرو زیتون سبز شکسته : 

        در استانهای شمالی کشور بعد از برداشت زیتون در اواسط شهریور ماه و پس از پاک کردن آن از برگ و شاخه ها و سایر زوائد آن را شستشو داده و با استفاده از سنگ میوه را طوری می شکنند که ... ..

 2-    کنسرو زیتون سبز سالم :

         تهیه این نوع کنسرو با استفاده از سود کستیک (NaoH که در بازار به نام سود پرک معروف است) و آب نمک صورت می گیرد در کشور ما بیشتر از ارقام زرد زیتون – فیشمی- دزفول – برای تولید این کنسرو استفاده می شود... .

بهترین ارقام زیتون کنسروی ارقامی هستند که دارای خصوصیات ذیل باشند .

1-    هسته ریز و گوشت زیاد

2-    شکل گرد رنگ زرد

3-    پوست صاف و رنگ زرد شفاف

4-    گوشت نرم

علاوه بر ارقام فوق الذکر داخلی ارقام معروف کنسروی جهان عبارتند از :

ارقام آسکولانا – کنسروالیا- مانزانیلا – کوردال

پس از برداشت میوه آنها را درجه بندی نموده و پاک می کنند . پس از شستشو آن را در محلول سود قرار می دهند غلظت سود بستگی به وارینه – حرارت محیط کار و میزان PH آب و میزان رسیدگی میوه دارد و معمولاً از 2 درصد تجاوز نمی کند... .

و ... .

در این پاورپوینت به شرح مطالب زیر همراه با تصاویر جذاب و مرتبط پرداخته ایم.

ارقام زیتون: زیتون دارای ارقام بسیار زیاد و متنوعی است مثلا  ارقام کنسروی ،ارقام روغنی و ارقام دو منظوره

مسلما برای تهیه یک زیتون خو ب و مرغوب بهتر است از ارقام کنسروی مثل مانزالیا،کنسروالیا،سویلانا... و یا حد اقل ارقام دو منظوره استفاده شود

زمان برداشت : معمولا اکثر ارقام کنسروی از اوایل تا اواسط شهریور ماه آماده برداشت هستند  ... .

دو علامت زیر بهترین زمان برداشت زیتون را مشخص میکند:

اول-  زمانی که رنگ میوه زیتون از سبز تیره خارج شده و متمایل به رنگ سفید گردید

دوم- یک  یا دو عدد میوه زیتون را از درخت جدا کرده سپس دمگل میوه را از بیخ میوه جدا کنید و با دو انگشت به ته میوه فشار بیاورید اگر قطره ای  کوچک و شیری رنگ خارج ... .

روشهای تلخی زدائی زیتون کنسروی:

1 - روش سنتی:میوه های زیتون را با استفاده از تیغ  برش زده یا بوسیله ضربه میشکنیم (لازم نیست هسته شکسته شود) سپس میوه های شکسته را در اب ریخته چند روز صبر میکنیم ... .

2 -روش صنعتی:

الف_ زمان برداشت : در  روش صنعتی  هم  تشخیص زمان مناسب برداشت از اهمیت خاصی برخوردار است زیرا اگر زیتون را زود برداشت کنیم دانه های زیتون فاقد روغن کافی بوده و محصول نهایی کاملا  بی مزه خواهد شد و اگر ... .                                                                              

ب: روش تهیه محلول سود 1.5 الی 2 درصد

برای تهیه یک لیتر محلول 1.5 الی 2 درصد سود  15 الی 20 گرم سود جامد که ... .

 چه مقدار محلول سود مورد نیاز است و چگونه محلول را تهیه می کنند؟

معمولا به ازای هر کیلوگرم زیتون نیم کیلوگرم محلول سود 1.5 تا 2 درصد  لازم است .   ( دانه های زیتون باید کاملا در محلول سود غوطه ور شوند)

.پس ابتدا مقدار اب را مشخص کرده در یک ظرف پلاستیکی می ریزیم

و... .

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت: کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

“M-Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – قدرت
عنوان:

کاربرد اسکادا در سیستمهای تولید و انتقال

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

امروزه با ورود ابر کامپیوتر ها به سیستمهای کنترلی و صنعتی، نگرانی های موجود در زمینه بهره برداری مطمئن از این سیستمها برطرف شده است. در این میان کنترل سیستمهای تولید و انتقال انرژی الکتریکی از حساسیت بالایی برخوردار بوده و در عمل از عهده محاسبات دستی خارج است. بدین منظور استفاده از اسکادا اجتناب ناپذیر است. به وسیله اسکادا قابلیت اطمینان بهره برداری از سیستم بسیار بالا می رود و به راحتی می توان از حالات های غیر عادی که ممکن است به فروپاشی سیستم شود عبور کرد. در این تحقیق گزارشات شرکت زیمنس آلمان مبنی بر چگونگی اجرای سیستم اسکادا در ایران مورد مطالعه قرار گرفته است.

مقدمه:

گزارشات شرکت زیمنس مبنی بر مطالعات انجام شده برای اجرای سیستم کنترلی انتقال و تولید کشور حاکی از آن است که این سیستم که از سالهای گذشته در کشور به بهره برداری رسیده و هم اکنون در حال اجرا است از قابلیت اطمینان کافی برخوردار نمی باشد. بنابراین طی مکاتبات انجام شده بین این شرکت و مدیریت شبکه برق ایران،لازم شد که این شرکت مطالعاتی وسیعتر در رابطه با اجرای سیستم اسکادای جدید انجام دهد که در این سیستم جدید بهره برداری از تولید و انتقال بسیار مطمئن تر از قبل بوده و کلیات اجرای چنین سیستمی در زیر بطور کامل مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

فصل اول: کلیات

1-1- مقدمه

با توجه به گسترش سیستم های قدرت الکتریکی استفاده از وسایلی که بتواند تجهیزات را به طور اتوماتیک و از راه دور کنترل کند لازم و ضروری است، بدین منظور استفاده از کنترل نظارتی پا به میان می گذارد، شرکت زیمنس که یکی از بزرگترین شرکتهای تولید کننده تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی است که در زمینه تولید وسایل کنترل نظارتی اسکادا، نیز پیشگام بوده و بدین ترتیب با شرکت مدیریت شبکه ایران قراردادی را به امضاء می رساند که در این قرارداد دو اسکادا در کشور به کار می رود که یکی در تهران و دیگری در اصفهان می باشد. این دو اسکادا که یکی اصلی و دیگری به عنوان پشتیبان است وظیفه نظارت و کنترل بر کلیه تجهیزات اعم از کیدها، خطوط انتقال، پست ها، ترانس ها و ژنراتورها و… را بر عهده دارند تا در هر لحظه و هر شرایطی تصمیمات لازم را گرفته و به پایانه های دریافت پیام، RTU ها انتقال دهد. بدین وسیله اطلاعاتی هرچند کم در اختیار خواننده می گذاریم، تا از طریق آن گامی کوچک در عرصه مهندسی برق برداشته باشیم، قسمت اعظم این مجموعه از گزارشات شرکت زیمنس در قبال شرکت مدیریت شبکه ایران جهت توسعه مطالعات گسترده HV ایران می باشد که خواننده جهت کسب اطلاعات بیشتر می تواند به این گزارشات مراجعه کند.

SCADA چیست؟

SCADA یا supervisory control and data acquisition از اصول کلی سیستم های dcs پیروی می کند. گرچه هردو سیستم بر پایه یک هدف بنا شده اند. تفاوت های عمده ای نیز باهم دارند از جمله این تفاوت ها می توان به نوع کاربرد و کارایی این سیستم ها اشاره کرد. سیستم اسکادا همانطور که از نام آن پیداست یک سیستم کامل نیست بلکه جهت ارائه مدیریت نظارت و بررسی بر کنترل و جمع آوری اطلاعات طراحی شده و اهداف اولیه و طراحی و تولید آن عبارت از مونیتورینگ، مدیریت در تصمیم گیری در کنترل و اعلام اخطار و آلارم در مواقع مورد نیاز از طریق یک مرکز واحد می باشد.

هسته اصلی این سیستم بسته های نرم افزاری حرفه ای می باشد که بروی سخت افزارهای استاندارد و مشخص از قبیل plc ها و RTU ها قرار گرفته اند.

سیستم اسکادا علاوه بر کاربرد در فرآیندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق (به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ساخت فولاد، صنایع شیمیایی، صنایع آب، گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ای نیز کاربرد دارد این چنین تأسیساتی از 1000 تا چندین ده هزار کانال می باشد و با کمک شبکه ها و سیستم های مخابراتی، منطقه وسیعی را تحت بازرسی و نظارت قرار می دهند.

سیستم های اسکادا بر روی سیستم عامل های DOS و WMS و UNIX قابل اجرا هستند در سال های اخیر همه سیستمهای اسکادا به سیستم عامل NT و بعضی هم به سمت LINUX گرایش پیدا کرده اند. مطالبی در زیر می آید مربوط به سیستم اسکادا به کار برده شده توسط شرکت زیمنس می باشد که در ایران و تحت نظارت شرکت مدیریت شبکه ایران (IGMC) می باشد.

رام رسمی و فارسی تبلت آلکاتل مدل Alcatel OneTouch P310X POP 7

قابل رایت از فلش تولز 

این رام رسمی مدل 8 و16 گیگ این تبلت بوده و دارای زبان فارسی هست .

رام بدون مشکل تاریخ وساعت هست و قابل رایت از فلش تولز هست.

پس از پرداخت به صورت انلاین لینک مستقیم در دسترستان خواهد بود.

Firmware Details

• Device: Alcatel
•  Model:  One Touch P310x 
• Android: v4.4.2 KitKat
• Bord Id : BAB18p000fc2 pioneer-main-v6.0
• Region: IR
• Language:IR-EN
• Status: Official
• Type: Full firmware image

,Alcatel OneTouch P310X POP 7,فایل فلش OneTouch P310X,فایل فلش فارسی OneTouch P310X,رام فارسی OneTouch P310X,فریمور OneTouch P310X,مشکل فلش OneTouch P310X,هنگ OneTouch P310X,اموزش فلش OneTouch P310X,فارسی سازی OneTouch P310X,فارسی OneTouch P310X,فایل فلش تبلت الکاتل,OneTouch P310X ROM,OneTouch P310X file flash,OneTouch P310X firmware,OneTouch P310X persian,OneTouch P310X farsi,رام رسمی OneTouch P310X,اخرین نسخه Alcatel OneTouch P310X POP 7,BAB18p000fc2 pioneer-main-v6.0

سمینار کارشناسی ارشد رشته برق – کنترل: کنترل و هدایت موشک های خارج از جو

پایان نامه ارشد برق قدرت – بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – قدرت

عنوان:

بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

افزایش روزافزون تجهیزات الکتریکی حساس به ولتاژ مانند PLC و درایوهای تنظیم سرعت و بارهای تریستوری و دستگاه های رباتیک که به دامنه و فاز ولتاژ حساس می باشند موجب آسیب پذیر شدن فرایندهای صنعتی در مقابل کمبود ولتاژ شده است به طوری که در چند سال گذشته روش های مقابله با کمبود ولتاژ مورد توجه خاصی قرار گرفته است و به همین خاطر بحث کیفیت توان مطرح شده است که کیفیت توان نامرغوب باعث اثرات نامطلوبی در کیفیت محصول می گردد و همچنین تلفات هزینه ای زیادی را به دنبال خواهد داشت. مشکلات کیفیت توان در حالت کلی از دو عامل اصلی زیر سرچشمه می گیرد که یکی خطاهایی می باشد که در سیستم توزیع و خطوط انتقال رخ می دهد و دیگری ناشی از بارهای غیرخطی و دینامیکی و تعامل بار و شبکه می باشد که موجب خطاهایی مانند لرزش ولتاژ، هارمونیک دار شدن جریان، افت ولتاژ و قطع لحظه ای ولتاژ و غیره می گردد. در چند سال اخیر برای رفع مشکلات فوق موضوعی به نام برق سفارشی مطرح گردیده شده است که مشکلات کیفیت توان را کاهش می دهد و بیشتر از تجهیزات FACTS و کلیدزنی بهره می گیرد. تجهیزات FACTS که بر پایه تبدیل منبع ولتاژ می باشند به صورت سری یا موازی در سیستم نصب می گردند و عمل تزریق یا جذب توان را انجام می دهند از جمله ادواتی که برای مقابله با کمبود ولتاژ مطرح شده است بازیابنده دینامیکی ولتاژ DVR می باشد که با تزریق ولتاژ به صورت سری به سیستم توزیع کمبود ولتاژ را برطرف می کند و در طی یک کمبود ولتاژ DVR قادر خواهد بود توان اکتیو و راکتیو را با سیستم توزیع مبادله نماید. برای تزریق توان اکتیو از یک منبع DC استفاده شده است.

DVR به خاطر دارا بودن قابلیت های دینامیکی ممتاز، یک وسیله مناسب برای حفاظت از بارهای حساس می باشد که از سوی کارخانجاتی که نیاز به کیفیت توان خوبی دارند مورد توجه قرار می گیرد چون حفاظت کارخانه با نصب دستگاهی که توان نامی آن درصدی از توان نامی بار می باشد فراهم می گردد و فقط عیب DVR در مواقع قطع برق می باشد. دقت جبران ولتاژ بازگرداننده به توانایی طرح PWM و طرح کنترلی مناسب و انتخاب پارامترهای فیلتر بستگی دارد. در این پروژه بر روی کیفیت توان و انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و مفهوم برق سفارشی و تجهیزات Facts مطرح شده است و سپس اجزای به کار رفته در بازیابنده توضیح داده شده است که بر روی دو جز کلیدی جبران کننده یعنی فیلتر و ترانس تزریق بررسی بیشتری صورت گرفته است و پارامترهای فیلتر تعیین شده اند. در این فصل همچنین مزایا و معایب روش کنترلی حلقه بسته و حلقه باز بررسی شده است و چند طرح کنترلی مناسب برای جبران سازی ارائه شده و عمل شبیه سازی روش جبران سازی همفاز و قبل از اختلال با نرم افزار Matlab صورت گرفته است. البته لازم به ذکر است که مبحث انرژی در DVR بسیار مهم می باشد که ما در دو سربار در موقع بروز خطا توالی صفر نداریم و به همین خاطر روی توالی صفر بحثی نشده است و جبران سازی فقط روی توالی مثبت و منفی ولتاژ صورت گرفته است. لازم به ذکر است که فضای حل مسائل در بازیابنده در مختصات d-q می باشد و برای تبدیل از PLL بهره گرفته شده است که حتی در سیستم نامتقارن نیز دنباله رو فاز توالی مثبت می باشد.

فصل اول

کیفیت توان

1-1- مقدمه

همان طوری که اشاره شد با افزایش تجهیزات حساس بحث کیفیت توان مطرح می گردد که بتوانیم یک شکل موج ولتاژ مناسب را در اختیار مشتری قرار دهیم. در این فصل در مورد انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و تجهیزات جبران کننده FACTS و مفهوم برق سفارشی توضیح داده شده است. امروزه بیشتر کارخانجات متقاضی تجهیزات جبران کننده ولتاژ برای منبع ولتاژشان می باشند چون اختلال هایی که در سیستم توزیع رخ می دهد هزینه های زیادی را برای کارخانه هایی مثل کارخانه نیمه هادی، کاغذسازی و بارهای تریستوری به دنبال خواهد داشت. تجهیزات برق سفارشی قابلیت اعتبار را برای مشتری های خودشان افزایش می دهند و منبع ولتاژ مناسب را برای آنها تضمین می کنند.

دانلود پایان نامه ارشد رشته برق : کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

 دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندس برق – کنترل

عنوان :

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده :

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل به منظور کنترل سیستم ها خطی مورد بررسی قرار گرفته است .

اگر چه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد :

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیتم زیاد است .

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قبودی هستند .

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کنند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسور ها و محرک ها بنا به دلایلی از بین میروند .

– مسائلی که در آن سیستم های تاخیر دار مواجه ایم .

MPC در بین سال های 70-1960 در صنابع فرایند توسعه داده شد .این روش در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک ماله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است . بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی ، خروجی های آینده رابرای یک افق محدود پیش بینی می کنند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار ورودی های آینده را برای افق پیش بینی بدست می آورند و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کنند .

در دوره نومنه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براسا اندازه گیری جدید فرموله و حل می گردد .

این استراتزی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طوری تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد .هر چند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند اما ایده اصلی همه این این الگوریتم ها مشابه اند و از اجرا  اصلی زیر تشکیل شده اند :

– مدل پیش بینی : با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد .

– تابع هدف یا تابع معیار : با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده محاسبه کرد .

پایان نامه ارشد رشته برق کنترل: بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان:

بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در بعضی از موارد لازم است که موتور بسیار دقیق و با سرعت مناسب و در وضعیت مطلوب قرار گیرد، مثلاً موتوری که دیش راداری را باید در وضعیت مناسب قرار دهد و یا موتوری که بازوهای رباتی که کارهای حساس انجام می دهد، را به حرکت در آورد لازم است به طور دقیق و سریع به موقعیت خواسته شده برود. در این جاست که با توجه به ماهیت ریز پردازنده های کامپیوتری می توان به عنوان وسیله ای مناسب از آنها برای کنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده کرد. در این سمینار سعی شده است بعد از آشنایی مختصری با موتور DC و روابط حاکم بر آن از طریق سه روش مختلف به کنترل موتور DC بپردازیم که در هر مرحله جداگانه به بررسی این روش ها خواهیم پرداخت. در اولین روش موتور DC را با استفاده از شبکه عصبی کنترل کرده و در فصل بعد این کار را با کنترلر PID انجام می دهیم البته در فصل مربوط به شبکه های عصبی بین این دو روش مقایسه به عمل آمده است که نتایج قابل مشاهده می باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM این کار را تکرار می کنیم. البته روش های بسیار زیادی برای کنترل موتور DC وجود دارد که ما در این سمینار تنها به بررسی این سه روش پرداخته ایم.

مقدمه:

کنترل امروزه یکی از پرکاربردترین علوم در زمینه های صنعتی، پژوهشی نظامی و… می باشد. براین اساس انواع کنترل کننده های مختلف با کاربردهای مختلف و کارایی های متفاوت طراحی و تولید شده اند،که هر کدام از این کنترل کننده ها در یک زمینه خاص مورد استفاده وسیع دارند. مهمترین و عملی ترین کنترل کننده های مورد استفاده در فرآیندهای صنعتی بدون شک کنترل کننده های PID هستند. این کنترل کننده ها عملکرد بسیار مهمی دارند بعضی آنها کنترل فیدبک ایجاد می کنند و سعی می کنند با پیروی از مقادیر مرجع، یک سیگنال کنترلی که متناسب با اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم است تولید کنند. این کنترل کننده دارای سه قسمت تناسبی، انتگرالگیر، مشتق گیر می باشند که هر قسمت عملیات مربوط به خود را انجام می دهد.

فصل اول

موتورهای DC و کنترل آنها

در این فصل به دلیل آنکه بحث اصلی سمینار در مورد موتورهای DC می باشد در موتور اعمال کنترل که بر روی موتورهای DC انجام می شود بحث می کنیم.

1-1- روابط موتور DC

مدار معادل آرمیچر در شکل زیر نشان داده شده است.

در این مدار معادل داریم:

Va: ولتاژ اعمال شده به طرف پایانه های آرمیچر

Ia: جریان آرمیچر

Ra: مقاومت آرمیچر

Ea: ولتاژ القا شده در سیم پیچ آرمیچر (نیروی ضد محرکه)

با توجه به شکل بالا داریم:

Va=Ea + Ra.Ia

اگر شار حاصله توسط هر قطب استاتور φf باشد در این صورت نیروی ضد محرکه Ea از رابطه زیر محاسبه می شود.

Ea =kI .φf.w

که در این رابطه w سرعت محور موتور است.

در لحظه راه اندازی که موتور در حال سکون است Ea صفر است لذا طبق رابطه (1) جریان آرمیچر در لحظه راه اندازی بسیار زیاد است (Ra کوچک است) و ممکن است باعث سوختن سیم پیچ آرمیچر گردد. لذا در راه اندازی موتورهای DC باید از روش های خاصی استفاده کرد که به موتور ضربه وارد نشود.

سمینار ارشد رشته برق:بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

عنوان:

بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)


چکیده:

در این سمینار روش های مختلف کنترل سرعت یک موتور القایی بررسی گردید. موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی درصنعت می باشد. کنترل سرعت و گشتاور جزء مباحث لاینفک موتورهای القایی محسوب می شود. در ابتدا روش های قدیمی ذکر شده است. سپس دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور توضیح داده شده است. روش کنترل مستقیم گشتاور داری پاسخ گشتاور بسیار سریع بوده و در مقابل تعمیرات بار ناگهانی بسایر مقاوم عمل می کند به همین دلیل این روش انتخاب گردیده است.

مقدمه:

موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از پرکابردترین محرکه های الکتریکی در صنعت می باشد. در موتور های القای استاتور به شبکه AC وصل شده و در رتور جریان AC به علت القاء برقرار می گردد و به همین دلیل به آن ها موتور القایی گفته می شود. موتورهای القایی دوار سه نوع اند:

1- موتور القایی تکفاز

2- موتور القایی دو فاز

3- موتور القایی سه فاز

در فصل اول این سمینار به توضیح این موتور پرداخته ایم.

در فصل دوم روش های قدیمی آورده شده.

در فصل سوم به ارائه دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می پردازیم.